آیکیدو (به ژاپنی: 合気道 Aikidō) یک هنر رزمی ژاپنی است. بنیان گذار این هنر رزمی، موریهه اوشیبا نام دارد که در ۱۴ دسامبر سال ۱۸۸۳ به دنیا آمد، و اغلب به او لقب استاد بزرگ (به ژاپنی: O'Sensei グレートティーチャー) را دادند.
به صورت فیزیکی آیکیدو هنری است که شامل برخی از گرفتنها در محل اتصال مفصلها است که از جوجیتسو مشتق شده و همچنین برخی دیگر از تکنیکها و گرفتنهای دیگر که از کنجیتسو ناشی شدهاست. تمکرز ورزش آیکیدو در مشت و لگدزدن به حریف نیست، بلکه با استفاده از انرژی حریف برای بدست آوردن کنترل حریف(ها) یا دور کردن آنها از خود است. آیکیدو یک هنر ایستا نیست، بلکه تاکید فراوانی بر حرکات و جنبشهای داینامیک دارد.